Ендоскопът е епруветка, оборудвана със светлина, която може да влезе в тялото чрез естествен орис в тялото или чрез малък разрез, направен чрез операция.
Оригиналните ендоскопи са изработени от твърди тръби и са измислени преди повече от 100 години. Въпреки че постепенно са се подобрили, те все още не се използват широко. По-късно, през 50-те години, ендоскопите са изработени от гъвкави тръби, които могат да се огъват лесно около ъглите на тялото. През 1965 г. Харолд Хопкинс инсталира лещовидна леща на ендоскоп, за да направи зрителното поле по-ясно. Днешните ендоскопи обикновено имат две тръби от фибростъкло, през които светлината влиза в тялото. Лекарите Наблюдение се прави чрез друга тръба или чрез камера, и някои ендоскопи дори имат малки интегрирани сензори верига, които се хранят обратно това, което се наблюдава на компютър.
