По отношение на приложението може просто да се раздели на две категории, а именно промишлени ендоскопи и медицински ендоскопи.
По отношение на видовете индустриални ендоскопи, те се разделят на оптични ендоскопи, оптични ендоскопи, електронни ендоскопи, CCD видео ендоскопи, CMOS видео ендоскопи и електрически 360 градусови ендоскопи от формата за изображения. Според вида на източника на светлина за ендоскоп, той се разделя на ендоскоп с високо-флуоресцентна лампа, ендоскоп с халогенна лампа с оптични влакна и ендоскоп с LED.
По отношение на класификацията на медицинските ендоскопи, според тяхното развитие и структура на изобразяване, те могат да бъдат разделени грубо на три категории: твърди тръбни ендоскопи, ендоскопи с оптични влакна (тип тръба) и електронни ендоскопи.
Има много различни видове ендоскопи за медицински прегледи и техните методи за класификация са различни. Най-общо казано, следните три метода за класификация са по-често срещани. По отношение на пазарните продажби, най-използваните категории в момента са разделени на два вида: твърди огледала и гъвкави гъвкави огледала.
